Robotyka medyczna . Po raz pierwszy autonomiczna nawigacja wewnątrz ciała

[Lucca]

Zaloguj lub Zarejestruj się aby zobaczyć!

Jest wizja przyszłości

Bioinżynierowie ze Szpitala Dziecięcego w Bostonie informują o pierwszej demonstracji robota zdolnego do autonomicznej nawigacji w ciele. W zwierzęcym modelu naprawy zastawki serca zespół zaprogramował zrobotyzowany cewnik, aby znalazł drogę wzdłuż ścian bijącego, wypełnionego krwią serca do nieszczelnego zaworu - bez wskazówek chirurga. Opisują swoją pracę dzisiaj w Science Robotics .

Chirurdzy używali robotów obsługiwanych przez joysticki od ponad dziesięciu lat, a zespoły wykazały, że małe roboty mogą być sterowane przez ciało za pomocą sił zewnętrznych, takich jak magnetyzm. Jednak starszy inspektor Pierre Dupont, Ph.D., szef Pediatric Cardiac Bioengineering w Boston Children's, mówi, że według jego wiedzy jest to pierwszy raport odpowiadający samonapędzającemu się samochodowi zmierzającemu do pożądanego celu wewnątrz ciała.
Dupont przewiduje

Zaloguj lub Zarejestruj się aby zobaczyć!

pomagające chirurgom w złożonych operacjach, zmniejszając zmęczenie i uwalniając chirurgów od skupienia się na najtrudniejszych manewrach, poprawiając wyniki.........................................................................................................................

Zademonstrowano na wideo ruch cewnika robotycznego przez model serca. W tym pokazie cewnik jest sterowany joystickiem ,
oraz film z zamknięcia szczeliny między tkanką, a zastawką protetyczną, jeden z ostatnich etapów procedury chirurgicznej.
Na innym wideo przedstawiono autonomiczną nawigacji cewnika wewnątrz żywej świni