Nowe postępy technologiczne mogą mieć ważne implikacje dla osób dotkniętych niepełnosprawnością, oferując cenną pomoc przez całe życie. Jednym z kluczowych przykładów tego są wytyczne, które narzędzia technologiczne mogłyby zapewnić osobom niedowidzącym (VI), osobom częściowo lub całkowicie niewidomym.
Mając to na uwadze, naukowcy z CloudMinds Technologies Inc. z Chin stworzyli niedawno nowy system wspomagania poręczności z możliwością głębokiego uczenia się dla osób z VI. System ten,
, składa się z poręcznego terminala, wydajnego procesora i smartfona. Poręczny terminal ma dwa kluczowe elementy, kamerę RGBD i słuchawki.
„Prezentujemy oparty na głębokim uczeniu system noszenia, który poprawia jakość życia VI” - napisali naukowcy w swoim artykule. „System został zaprojektowany z myślą o bezpiecznej nawigacji i kompleksowym postrzeganiu sceny w czasie rzeczywistym”.
System opracowany przez zespół CloudMinds zasadniczo gromadzi dane z otoczenia użytkownika za pomocą kamery RGBD. Dane te są przekazywane do
(CNN), która je analizuje i przewiduje najskuteczniejsze strategie unikania przeszkód i nawigacji. Strategie te wraz z innymi informacjami na temat otaczającego środowiska są następnie przekazywane użytkownikowi za pomocą słuchawek.
Podczas budowy tego systemu pierwsi badacze opracowali opartą na danych, kompleksową sieć splotową (CNN), która może generować instrukcje bezkolizyjne, gdy użytkownik porusza się do przodu, w lewo lub w prawo na podstawie danych RGBD i powiązanych map semantycznych . Ponadto zaprojektowali szereg interakcji, które są łatwe do przyjęcia dla osób z VI, w celu zapewnienia im wiarygodnych informacji zwrotnych, takich jak instrukcje chodzenia, aby unikać przeszkód i informacje o ich otoczeniu.
„Nasz silnik unikania przeszkód, który uczy się z RGBD, mapy semantycznej i danych wejściowych wyboru pilotów, jest w stanie zapewnić bezpieczną informację zwrotną na temat przeszkód i wolnej przestrzeni otaczającej VI. Korzystając z mapy semantycznej, wprowadzamy również wprowadzono skuteczny schemat interakcji, aby pomóc VI postrzegać środowiska 3D za pomocą smartfona ”.
Naukowcy przetestowali wydajność swojego systemu w serii rzeczywistych eksperymentów unikania przeszkód. Co ciekawe, ich system przewyższył istniejące podejścia w kilku scenariuszach wewnętrznych i zewnętrznych. Wyniki zebrane podczas tych testów sugerują, że system zwiększa także mobilność użytkowników i możliwości postrzegania środowiska w rzeczywistych zadaniach, na przykład pomagając im zrozumieć układ danego pokoju, pomagając im w znalezieniu zagubionego obiektu lub przenoszenie pobliskich warunków ruchu.
W ramach badania naukowcy zebrali zbiory danych o epizodach unikania przeszkód, które zawierają zarówno instrukcje dotyczące unikania przeszkód w pobliżu podczas chodzenia, jak i inne informacje dotyczące postrzegania otaczających środowisk 3D. Te zestawy danych mogłyby pomóc zespołom badawczym w szkoleniu innych narzędzi opartych na głębokim uczeniu się dla osób z VI.
W przyszłości nowy system noszenia opracowany w tym badaniu może zapewnić bardziej skuteczną i pogłębioną pomoc osobom z VI. Zespół planuje teraz zintegrować sonar lub czujnik uderzenia, który poprawiłby bezpieczeństwo użytkowników, gdy poruszają się w trudniejszych lub niebezpiecznych środowiskach.
Witaj gościu. Dziękujemy, że przeglądasz nasze forum ale czy wiesz, że zakładając konto możesz w pełni korzystać z dobrodziejstw jakimi są promocje i konkursy. Nie zobaczysz tu też żadnych reklam a rejestracja zajmie Ci tylko chwilę.
Ta strona wykorzystuje ciasteczka (cookies) w celu: utrzymania sesji zalogowanego Użytkownika, gromadzenia informacji związanych z korzystaniem z serwisu, ułatwienia Użytkownikom korzystania z niego, dopasowania treści wyświetlanych Użytkownikowi oraz tworzenia statystyk oglądalności czy efektywności publikowanych reklam.Użytkownik ma możliwość skonfigurowania ustawień cookies za pomocą ustawień swojej przeglądarki internetowej. Użytkownik wyraża zgodę na używanie i wykorzystywanie cookies oraz ma możliwość wyłączenia cookies za pomocą ustawień swojej przeglądarki internetowej.
